此次被诉前，中驰股份就一直在研发的道路上努力着，公司每年投入大量研发经费，不断对现有的声屏障技术进行改进和创新，2010～2011年间，为适应高铁的建设需求，中驰股份研制出了金属声屏障。

据了解，该遇险船是一艘名为“PANGAEA”的动力帆船，船籍港为巴西桑托斯港，船长约28米，宽约9米，吃水2米，总吨位约70吨。因当时天气恶劣，能见度低，再加上船上导航仪器定位误差大，导致船只误入事发海域搁浅。当事人对中方提供的及时救助及周到安排表示感谢。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》杨女士的儿子表示：“我父母的关系非常不好，我父亲天天喝酒，从我小时候就一直打我妈，也经常打我，我妈打不过我爸，根本还不了手，我伯父、我姑姑都知情。”